人工智慧與機器人技術正以驚人的速度變革現代生活，從工業製造到物流運輸，再到陪伴型服務和公共安全，智慧機器人已成為推動未來產業升級的核心力量。全球市場研究顯示，到2030年，仿生型及多自由度機器人的增長將尤為迅速，其應用範疇不斷拓展至各式場景，加速構建智慧化的未來社會。
智慧機器人系統可大致分為控制單元、感測單元與驅動單元三大模組，彼此密切協同，構築出具備智能決策與精密控制能力的完整架構。其中，控制單元扮演決策與協調核心，可進一步區分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構：MPU負責AI推論、視覺辨識與行為規劃等高階任務，MCU則專注於即時控制與模組通訊，確保多軸運動的協調性與穩定性。
感測單元負責擷取IMU、壓力、視覺等感測器的資料，並透過高精度ADC與類比訊號前處理功能（如OPA）進行濾波與融合，提供控制單元決策依據；驅動單元則根據控制指令執行實際動作，控制伺服馬達與機械關節，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時回授處理等高階控制需求。三大模組共同構成智慧機器人「感知－決策－執行」的核心循環，是實現高自主性與靈活行動能力的技術基礎。
雅特力科技（Artery Technology）順應此一趨勢，推出多款高性價比32位元MCU產品，廣泛應用於智慧機器人控制與感測模組中，涵蓋以下系列：
雅特力智慧機器人MCU解決方案：
- AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列
採用 Arm® Cortex®-M4 處理核心，主頻最高達 288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用於高自由度關節控制與多軸伺服馬達驅動，強化動作的協調性與即時反應能力。 - AT32M412 系列
內建高性能運算放大器（OPA），可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等類比感測器訊號，並進行前端濾波與放大處理，提升感測資料的融合處理效率，特別適合多感測模組整合應用。上述MCU解決方案已成功導入智慧機器人應用場域。知名仿生機器人研發企業 宇樹科技（Unitree Robotics） 已於其量產型機器人之馬達驅動單元中採用 AT32F415 作為關節控制晶片，大幅提升實時控制穩定性與整體系統性價比。
展望未來，雅特力將持續深耕智慧機器人市場，並積極研發整合神經網路處理器（NPU）之邊緣AI MCU平台，支援本地推論與邊緣學習功能。
關於雅特力科技
雅特力科技於2016年成立，是一家致力於推動全球市場的高效能微控制晶片設計公司，擁有領先高端晶片研發技術、完整的矽智財庫及專業靈活的整合經驗，分別在臺灣、重慶、深圳、蘇州、上海設有研發、銷售及技術支持分部。
雅特力科技微控制晶片廣泛應用於工業控制、電機驅動、車載電子、消費型電子、商務應用、5G 及物聯網等領域，涵蓋先進電源管理、通訊技術與 AI 智能控制。提供高效能、高可靠性且具競爭力的解決方案，開創智慧科技未來。
這篇文章 智慧機器人技術爆發！雅特力高效MCU導入宇樹智慧機器人 最早出現於 火報。
